IPパケットの配送中にエラーが発生した場合には、送信元コンピュータに対してICMP（Internet Control Message Protocol）と呼ばれるメッセージを返す。

このとき返されるメッセージは、

• IPヘッダ
• タイプ（エラー種別）
• コード
• チェックサム

をつなげたものである。

ICMPは、pingコマンドにも利用されている。